Actualización del kernel
El kernel que viene compilado para Ubuntu (linux-image-2.6.15-xxxx) viene optimizado y probado de que va a funcionar con tu ordenador, pero hay instancias donde podrías necesitar actualizarlo, por algún cambio que traiga la nueva versión. Para más información ve al changelog de la última versión.
Para actualizar deberás bajar el paquete linux-image acorde con el número de versión (por ejemplo: linux-image-2.6.17-xxxxxx.deb), con la arquitectura del hardware (i386, AMD64 o PowerPC) y con el tipo de optimización que quieras según tu procesador (386, 686, k7). Podemos descargar el paquete desde esta página web.
Instala el paquete usando algunos de los métodos que aparecen en el apartado Añadir aplicaciones.
Para iniciar con el nuevo kernel deberás reiniciar y seleccionar el kernel que descargaste en el menú de GRUB.
Para desinstalarlo basta con que inicies con otro kernel (selecciónalo al inicio en GRUB) y desinstalas el paquete vía Synaptic o apt/aptitude.