Actualización del kernel
El kernel o núcleo del sistema es la base de todo el sistema y es el que se ejecuta en primera instancia, el kernel es el encargado de gestionar todo el sistema, software y hardware. Para mas información consulta aquí.
El kernel que viene compilado para Ubuntu (linux-image-2.6.15-xxxx) viene optimizado y probado de que va a funcionar con tu pc, pero hay instancias donde podrías necesitar actualizarlo, ya sea por algún cambio que traiga la nueva versión 2.6.17. Para más información ve al changelog de la versión 2.6.17.
Para actualizar deberás bajar el paquete linux-image-2.6.17-xxxxxx.deb de la arquitectura que sea tu pc (i386, amd64, powerpc) y del tipo de optimización que quieras según tu procesador (386, 686, k7) desde aquí:
http://people.ubuntu.com/~bcollins/kernels-daily/
Instala el paquete usando algunos de estos métodos que aparecen en el siguiente apartado Añadir aplicaciones.
Para inicar con el nuevo kernel deberás reiniciar y seleccionar el kernel que descargaste en el menú de GRUB.
Para desinstalarlo basta con que inicies con otro kernel (selecciónalo al inicio en GRUB) y desinstalas el paquete vía Synaptic o sudo aptitude remove linux-image-2.6.17-xxxxxx.deb